中我们曾经引述过，大意是说，刚柔的推移产生变化，其结果是有的前进，有的后退。一进一退，一消一长，才有一卦六爻之吉凶悔吝的不同。而此种刚柔相推、一进一退，也就是天地人三才至极之道，是宇宙的普遍法则参见朱伯崑：《易学哲学史》，第一卷，83页，北京，华夏出版社，1995。。因此，人们只要根据《周易》把握住了阴阳刚柔的化裁推移，也就找到了迁善改过、趋吉避凶的最佳途径。《系辞传》说：

    是故君子所居而安者，《易》之象也。所乐而玩者，爻之辞也。是故君子居则观其象而玩其辞，动则观其变而玩其占。是以自天佑之，吉无不利。

    这是说，君子居家则观察卦象，玩味爻辞，行动时则观察卦爻的变化而玩味其吉凶断语。如此则能获得上天保佑，吉无不利。既然是“自天佑之”，何乐而不为？是故君子“乐天”。这种“乐天”，其实质就是“先天而天弗违，后天而奉天时”。《文言传》解释乾卦九五爻辞说：

    夫大人者与天地合其德，与日月合其明，与四时合其序，与鬼神合其吉凶。先天而天弗违，后天而奉天时。天且弗违，而况于人乎？况于鬼神乎？

    “先天”，指先于天时的变化而行事。“后天”，指天时变化之后行事。这是说圣人掌握了《周易》的法则，其德行则与天地日月鬼神的变化相一致，因而也就既能够预测天时，又可以顺应天时而行动。“先天而天弗违，后天而奉天时”，就是“乐天”。

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    前面说过，“知命”就是知晓主体自我的定分。它与“乐天”密不可分。只有体知天道，乐其天然，才有可能认识自我，把握命运。这一点，“晚而喜《易》，读之韦编三绝”的孔子，为我们提供了很好的例证。