帽山的卢珂、大庚的陈日龙、横水的谢志珊、桶冈的蓝天凤、浰头池的仲容等一系列的农民起义。

    王守仁一生最大的军事功绩，是平定南昌的宁王朱宸濠之乱。王守仁带着不多的军队去福建剿匪时，所率部队行军刚到丰城，就遇上了宁王朱宸濠举兵叛乱。王守仁积极备战，修治器械，然后发出讨贼檄文，公布了宁王的罪状，他要求各地起兵勤王。在对战的过程中，王守仁运筹帷幄，只用了35天就全面平息了宁王之乱，并获得了“大明军神”的称号。可是战后，由于宦官许泰、张忠的谗言，王守仁平叛非但没有功劳，反而受到了明武宗的责备，幸好有太监张永设法周旋才得以免祸。之后王守仁称病住在西湖净慈寺和九华山上的寺院里。

    明世宗接位以后，又封王守仁为南京兵部尚书，而且论功封为新建伯。第二年，王守仁的父亲去世，他回家为父亲守孝三年，守孝期满，朝廷并没有召用他。在这段时间里，王守仁在会稽阳明洞隐居讲学。他提倡“心是天地万物之主”，“心即理，心外无理，心外无物”。他的学说比程朱理学空谈天理性命更简单易行，并且更符合孔子的学说，所以他的学说一度风靡南北。

    嘉靖六年（1526）5月，王守仁受命镇压思恩、田州、八寨、仙台、花相等地瑶族、僮族的叛乱。第二年秋天平定叛乱后，王守仁的肺病发作了。嘉庆七年（1528）的11月29日，王守仁在江西南安青龙浦的一条船上去世，享年57岁。王守仁在嘉靖年间，并没有谥号，直到隆庆初年才赐谥号文成。王守仁所写的文章由他的门人编辑成《王文成公全书》（又称《阳明全书》），一共有38卷。