幄，从容镇定，使汉初功臣萧何、曹参为之失色。清代方东树认为“伯仲”二句，言简而尽，胜读一篇史论。南宋刘克庄认为：“卧龙公没已千载，而有志于世道者，皆以三代之佐许之。如云‘万古云霄一羽毛’，如济之伊吕间，而以萧、曹为不足道，此论皆自子美发之，考亭（朱熹）、南轩（张栻）近世大儒不能发也。”（《诗话新集》）说杜甫首先提出这种看法，不符事实，但是如果说，前人对诸葛亮的赞美，以杜甫为最真切、最热烈，并且自杜甫以后，诸葛亮功盖一世，才空千古，便成为定论，这还是对的。

    “时来天地皆同力，运去英雄不自由”（罗隐《筹笔驿》）。虽然诸葛亮有志、有德、有才，但唯独没有运。诸葛亮深知敌强我弱，时势难为，只是在“汉贼不两立，王业不偏安”这种思想的驱使下，尽力而为。但人只能谋事，却不能必保成事。“运去汉祚终难复，志决身歼军务劳”（《咏怀古迹》）。一个“终”字，将天意、人事，全都包含在里面了。“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”（《蜀相》）。时运不济，壮志难酬，这不仅是诸葛亮的遗恨，也是古往今来多少失志英雄共同的怅恨。唐顺宗即位后，王叔文等人反对宦官专权、藩镇割据，进行改革。宦官俱文珍等趁顺宗病重，逼其退位，拥立宪宗，改革未满五月即失败。当俱文珍等拥立广陵王（即宪宗）为太子时，王叔文心知有变，“独有忧色，而不敢言其事，但吟杜甫题诸葛亮祠堂诗末句：‘出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。’因歔欷泣下。”（《旧唐书·王叔文传》）北宋末年，金兵攻破东京（开封），掳徽宗、钦宗而去，北宋灭亡。高宗即位，南迁扬州，宗泽前后上表二十余次，劝高宗还都北上，均为奸臣黄潜善等人所阻，忧愤成疾，背发毒疮。诸将前去问安，宗泽说：我因二帝蒙尘，积愤至此，你们若能杀敌，则我虽死无恨。“诸将出，泽叹曰：‘出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。’翌日风雨昼晦，泽无一语及家事，但呼‘过河’者三而薨”（《宋史·宗泽传》）。故金圣叹读《蜀相》，喟然兴叹：“嗟呼！后世英雄，有其计与心而不获见诸事者，可胜道哉！在昔日为英雄之计，英雄之心，在今日皆为英雄泪矣。”（《杜诗解》）