合一”说，并认为“理”不在心外而在心上，“良知”才是本体等，但两者的目的和方法是基本一致的。阳明心学在中国思想史上有相当地位，但其积极作用以及和程朱理学的比较，都与当前主题关系不大，且相关论著甚多，故于此不再赘述。

    阳明心学之起，本源于王阳明得罪正德时期的权宦刘瑾、历九死一生谪居贵州龙场期间。其后他统军镇压农民起义、平息宁王叛乱，但再次受到张忠、江彬、许泰等人的陷害，又险些丧生。权宦刘瑾的迫害，因民不聊生而爆发的农民起义，试图夺取皇位而起的宁王叛乱，张、许等人由争权夺利而对他的诬陷，这些无不使王阳明深刻感受到了“私欲”之可怕。在这种大背景下产生的心学，其核心自然就是“去人欲，存天理”，格外注重于伦理观念和个人的道德修养。

    正德到万历这几朝，因刘瑾执政而导致政体大变，内监逐渐凌驾于内阁之上，随即又出现了一位强悍的内阁张居正，于是上有胡作非为的皇帝，中有飞横跋扈的内阁执政和太监，下有争权夺利的朝臣，各级当权者予取予舍、生杀决于一念，朝纲日坏，党争大起，物欲横流。

    面对此等政治上的黑暗情形，不能不使怀有济世思想的广大士人们苦苦寻求其产生的根源和解决之道。而此刻出现的心学比之以前的学说，尤其是主流理论程朱理学，有其相当积极的一面，如“去人欲，存天理”等既重伦理道德，又以为人人均可自内心去寻找成圣之道的观点等，而从形式上看，它也要比程朱学说来得更便捷，这些显然给当时沉浸于苦闷中的士人们带来了一线希望，给他们指出了一条似乎很明亮的希望之道，正可谓生逢其时。故心学从嘉靖初年形成完整体系后，即使遭到来自上层的一定程度的压制，也依然大盛起来，横扫当时。