于是欣然应允。底特律汽车公司于1899年8月5日正式成立，拥有资金15万美元。麦克米兰是最大的投资人，亨利分文未出，但拥有若干股份，而且被聘为总工程师。

    亨利·福特上任后的第一宗生意，是借助梅伯里市长的政治势力揽来的，底特律邮局决定使用亨利的4辆汽车运送邮件，交货期限是10月份。

    但是亨利对制造商品没有经验，在制造过程中错误百出，向外预购的零件不是尺寸不对，就是送货不及时，到了交付使用的日期，连一辆车也没有造出来。这样，底特律汽车公司终因合股人之间的不和，而于1900年倒闭。

    1901年，亨利又在一伙推销商手下成立了福特汽车公司，并担任经理。谁知他重蹈覆辙，将时间和财力都浪费在一种无法销售的大马力高价格的竞赛汽车上。这样，福特汽车公司与底特律汽车公司一样，只勉强持续了一年，在1902年又解散了。

    此后，亨利比以往更加努力。他继续一门心思研制赛车，希望自己的工艺成就以及精彩的驾车表演能引起社会的注意，从而好让自己有机会重新进入生产领域。

    在不断的改进中，赛车的马力越造越大，速度越来越快，第一次显著成绩是在底特律市郊举行的一次汽车大赛上取得的。亨利冲到终点的样子引起了人们善意的取笑，因为他从头到脚都是油渍，连“领带也像在猪油里煎过似的”。亨利得了第一名。《新闻报》评论说，福特汽车的性能“妙极了”，它使福特一跃成为“全美第一流的司机”。《无马时代》杂志刊载文章，称福特为“速度之魔”。

    1902年的夏季，亨利改变了做法，不再亲自驾车比赛，他已经造出了最出名的“999”型汽车。“999”是一辆大红色赛车，车速极高，跑起来引擎喷射出长长的火舌。1902年10月，“999”参加了在格罗斯—鲍因地举行的一次隆重的汽车大赛，把第二名远远甩在半英里之后，而赛程总长只有3英里。大赛后不到一个月，一个富有的煤商亚历克斯·马尔科姆逊找到亨利·福特。经过谈判，成立了福特·马尔科姆逊公司。按照谈妥的条件，双方愿意在收益方面平分，各持该公司25％的股权，同在董事会任职，马尔科姆逊任司库，负责销售；亨利任副总裁兼总经理，主管制造，年薪3000美元。这家公司于1903年改名为福特汽车公司。

    底特律市银行家兼制造商约翰·格雷，全凭着对马尔科姆逊的信任，给福特公司贷款1万美元，由此被推举为董事及公司总裁。另一个投资者名叫阿伯特·斯特莱罗，他在底特律市中心商业区附近的麦克大街有一栋两层楼的小木工厂，他用自己这份产业换取了福特公司的一小部分股票。于是，福特汽车公司没花一分钱就得到了一座汽车制造厂。约翰和霍勒斯·道奇兄弟被马尔科姆逊说服充当福特公司的主要供应商，第一批福特车的发动机以及其他关键部件都由他们负责制造。在这以前，道奇兄弟一直在为沃尔兹汽车厂生产部件，合同签订之后，他们便立即改装设备，以适应首批投产的福利—威利斯车型的要求。