此计见于《三国演义》第六十四回“孔明定计捉张任 杨阜借兵破马超”。
庞统被蜀将张任射杀，孔明闻听十分震惊，便亲自统兵前往四川。孔明派张飞先行。张飞所到之处，蜀兵望风归顺。张飞到达雒城后，见到了刘备。刘备、张飞几次与雒城守将张任交锋，各有胜败，但雒城依旧在张任手中。
正在这时，孔明率人马来到雒城，询问了雒城的情况。降将吴懿说：“守将张任，是蜀郡人，很有胆略，不可轻敌。”孔明决定先捉张任，然后攻取雒城。
在雒城东有一座桥叫“金雁桥”。孔明骑马到桥边绕河看了一遍。回到寨中，对黄忠、魏延说：“离金雁桥南五六里，两岸都是芦苇丛，可以埋伏。魏延带领1000枪手伏在左面，单戮马上的敌兵；黄忠率1000刀手伏在右边，单砍敌兵的坐骑。杀散了敌军，张任必定从东面小路逃走。张飞率1000人马，埋伏在这条路边，擒捉张任。”接着，又令赵云埋伏在金雁桥北：“等我诱引张任过桥后，你就把桥拆断，然后列兵在桥北，使张任不敢往北走，逼他向南撤退，进我们的埋伏圈。”调兵遣将完毕后，孔明亲自去诱敌。
张任得知孔明前来攻城，忙教张翼等人守城，自己与卓膺分别率领前队和后队，出城退敌。孔明带着一支不整不齐的队伍，过金雁桥与张任对阵。孔明乘坐四轮车，头戴纶巾，手摇羽扇。两边有100多骑兵簇拥着，远远地指着张任说：“曹操仗着百万军队，听到我的名声，吓得望风而逃。你是什么人，敢不投降?”
张任见孔明军伍不齐整，在马上冷笑道：“人说诸葛亮用兵如神，原来是有名无实。”说完，把枪一摆，率军一齐杀过来。孔明丢了四轮车，上马向桥后退走。张任从背后追赶过来，一直追过金雁桥。正在这时，只听一阵大喝，刘备从左边，严颜从右边，一齐冲杀过来。张任知道自己中计，急忙回军，却见金雁桥已被拆断。正想朝北退却，只见赵云率军隔岸摆开，于是不敢北去，直往南绕河逃走。
走了不到几里，到了芦苇丛杂的地方。魏延一军从芦苇丛中忽然出现，用长枪乱戳；黄忠一军伏在芦苇里，用长刀只剁马蹄。张任的骑军纷纷摔倒被俘。步兵见势不好，哪敢再来?张任只带着几十个骑兵往山路而退，正撞着等候在那里的张飞。张任正想夺路而逃，张飞大喊，一声，众军齐上，把张任活捉了。部将卓膺见张任中计，也早就投降了赵云。
张飞押着张任，来到刘备的帐中。孔明也在刘备身旁坐着。刘备对张任说：“蜀中的各位将领，纷纷望风而降，你为什么不早点投降呢?”张任怒目而视，叫喊说：“忠臣怎能事从两个主人呢?”刘备说：“你不识时务啊!投降即可避免一死。”张任说：“今日就是投降了，日后也会变节的。你快把我杀了吧!”刘备不忍杀他，张任破口大骂。孔明令人斩杀张任，保全他的名节。刘备感叹不已，让人收敛张任的尸首，葬在金雁桥旁，以表彰他的忠诚。
[评析]
设伏是军事上的一个常用的计谋。历史上有许多有名的伏击敌人的战例。设伏实际上是挖一个陷阱等着敌人来跳。孔明此计先是在熟悉地形的基础上，再以他本人聪慧的头脑，准确无误的算计，以及对兵法的熟谙，果断地采用了诱敌深入，切断退路，然后布置伏兵，请君入瓮的绝妙计策。
十面埋伏之例说——刘伯承的口袋阵
抗日战争时期，刘伯承指挥一二九师在山西昔阳以南的伏击战斗中，充分运用了明虚暗实之计。1937年11月2日，日军一O九师团经北界都、黄崖底向昔阳进犯，刘伯承指挥部队日夜兼程，迅速向昔阳方向调动兵力，在地势险要的黄崖底布置口袋，七七一团设伏于正面山头，七七二团设伏左侧山头，徐向前副师长率七六九团从右侧堵塞。日军进至黄崖底后，对西侧高山林立的险要地形存有很大戒心，进村前，调集了大炮和机关枪实施火力侦察。八路军不还一枪，以虚形示敌。日军以为没有伏兵，便洋洋得意地向黄崖底前进。当日军进至黄崖底河谷时，八路军集中火力，组成密集火网，给日军以突然袭击，打得敌人乱作一团，丢下300多具尸体，200余匹战马，仓皇逃命。
十面埋伏之例说——以色列军被伏击
第四次中东战争中，以军利用埃军第二、三军团的接合部偷渡大苦湖以后，出现在埃军第三军团背后，造成埃军第三军团腹背受敌的态势。以军进入埃军兵力空虚的腹地，捣毁埃军炮兵阵地，袭击埃军高炮和导弹阵地，破坏后方补给线，给埃军造成很大的威胁。一向骄横、目中无入的沙龙指挥以军，从吉奈法镇出发，沿铁路直奔埃及苏伊士城。攻击前，以军首先对苏伊士城进行火力侦察，看到城内没有任何反应，便错误地认为城内防御力量薄弱或守军已溃逃，阿里夫坦克旅便大摇大摆地进入城内，结果陷入埃军的预伏地区，在一个多小时内大部分坦克被击毁，遭到重大损失。
埃及军队在第四次中东战争中，首先利用了以军恃强骄纵、麻痹轻敌的心理，在敌火力侦察时，示以虚形，诱敌于预设阵地，给敌以出其不意的打击。其次是选择了良好的设伏地点，城镇便于隐蔽部队，便于分割围歼敌人，而不利于敌坦克部队展开和攻击，使以军无法发挥其优势，成为瓮中之鳖。
十面埋伏之例说——设陷阱阿军全歼对手
土耳其是15世纪欧亚地区的强国。它经常不断地大规模入侵欧洲各国。1444年6月，土耳其发兵2．5万人在著名将领阿里·巴夏指挥下，从第勃拉方向攻入欧洲小国阿尔巴尼亚。阿尔巴尼亚军队在民族英雄斯坎德培统帅下迎击入侵的土耳其军队。
斯坎德培见土军来势汹汹，傲慢骄横，狂妄之极，于是决定利用土军的骄狂轻敌心理，诱使其落入自己设计的圈套，以少胜多，彻底歼灭之。
阿尔巴尼亚军队在土军面前，假装遭到土军打击，全线溃败。斯坎德培率阿军按事先确定的路线退却，撤入被丛山和密林包围的、狭窄的托尔维奥拉平原。而在这里，四周山上林中，早已埋伏好阿尔巴尼亚的千军万马。阿军在撤退中，沿途丢下大量辎重军械，显得狼狈不堪，以让土军深信不疑。土耳其部队见阿军退入托尔维奥拉平原这个不利的地域，大喜过望，以为阿军这下进入了绝境，于是倾全部兵力穷迫而来。结果，他们自己落入了阿尔巴尼亚人早已掘好的陷阱。严阵以待的阿军从四面八方猛扑过来，退却的阿军也转入攻击。土军毫无准备。手足无措，阵形大乱。一战之下，2万多土军全部被歼。
“骄兵必败”是军事上的至理名言。当敌军表示出轻敌麻痹之时，故意怂恿敌人的骄狂之气，假装溃败，诱使敌人追入自己早已布置好的陷阱，然后突然予以狠狠打击，这会使敌人毫无准备地陷入被动挨打而一败涂地。
十面埋伏之例说——拿破仑设伏重创埃军
为了打击英国在东方的势力，1798年7月，拿破仑率领的法国远征军抵达了埃及。埃及马木留克骑兵英勇抗法，在法军猛烈炮火的攻击下损失巨大。他们改用游击战法，尾随法军而进，时隐时现，左右周旋，伺机突袭，给法军造成很大威胁。
法军经过十几天的强行军，抵达金字塔附近。拿破仑明白，埃及人要使法军在沙漠里拖得精疲力竭，然后再来偷袭。他思考着怎样诱使埃及的主力，即马木留克骑兵前来决战。拿破仑将计就计，特意在金字塔下布置伏兵。他把几百门火炮预先埋伏在东西两侧，故意让士兵散队游逛，显得漫无纪律的样子。他自己骑着骏马，率领几个随从，踏着月色，绕金字塔转了几圈，最后来到司芬克斯狮身人面像前。拿破仑看着司芬克斯的那副傲慢相，顺手从腰间拔出一支火枪，大笑着说：“司芬克斯先生，别那么神气，尝尝我这火药的味道吧!”随即朝石像脸上开了一枪。这一枪打破了周围的肃静。这时，一个侦察兵快马赶到，报告说，埃及的近卫骑兵已从南面冲杀过来了。拿破仑十分得意，他的计谋就要实现。等到埃及骑兵