组织结构的选择是与企业的发展阶段及其相应的战略相适应的。

    万向从一个乡办小厂发展到今天初具规模的集团型企业，其组织结构及管理模式大体经历了四个阶段的变化，即：

    第一阶段：厂部、车间、班组的组织管理模式。这个阶段是典型的U型管理模式（即直线职能制）。

    第二阶段：总厂、分厂、车间、班组管理模式。这个阶段采用U型管理模式，但已具有一些M型的特征。

    第三阶段：公司、专业厂、车间、班组的组织管理模式。这个阶段仍沿用U型管理模式，但M型的特征已比较明显，产业上已初步形成相关多元化的格局，以汽车传动系统的轴承系列为主，有十字轴万向节、传动轴、汽车专用轴承、特种轴承以及与上述产品配套的滚动体等。

    第四阶段：集团公司、子公司的集团型组织管理模式。此阶段的管理以M型为主要特征，又兼具其他特征。此阶段以