的比例，但是却没有改变它的形状。这对航海的意义重大，在画航线的时候，航线能够保持直线，因此航海所用的海图、航路图都是用此法绘制的。

    在中国，早在公元940年便使用过圆柱投影。据敦煌石窟中发现的公元940年的一幅星海图所示，就是利用圆柱投影技术将圆球型的天空投影在一个平面上，其结构与现代世界地图相似。这表明，中国在此之前就已经掌握了用这种方法绘图。现在这张星海图保存在不列颠图书馆里。

    北宋杰出的天文学家和博物学家苏颂（1020年－1101年），在其1094年发表的《新仪象法要》一书中，公布了更多的麦卡托投影星图。其中一幅图中还有一条直线作为天球赤道，其上方的另一条线作黄道，赤道线附近的星排列很密切，而两极的星很稀少，其原理与麦卡托投影法完全相同。这也是世界上正式刊印的最古老的星图。

    在欧洲，出现麦卡托投影的时间不会超过16世纪。据记载1552年，荷兰地理学家杰拉杜斯·麦卡托发明了这种圆柱形投影法，1569年，他用这种方法绘制了一张长202厘米、宽124厘米的世界地图。这是世界上首次用此法绘制的世界地图。所以这种绘制地图的方法也叫麦卡托投影法。