26日，农历腊月初八，朝廷为了笼络人心，有为亲近公卿馈赠腊八粥的习俗。京津同盟会决定将计就计，刺杀良弼。经过抽签，彭家珍抽中主签，赵铁桥、韩伯棠 抽中副签。对于行刺过程，1960年代，韩伯棠之子韩霞成在《韩伯棠烈士事略》一文中回忆道：

    先父在革命党所领导的铁血团敢死队中抽中签号，承担任务，与革命同志彭家珍、赵铁桥三人定计杀掉良弼。赵化装成某道员，彭为投刺者，先父为随从，闯入良宅，伪称拜谒。适良弼自外归，才下车，彭家珍即取出囊中炸弹掷去，炸断良腿，流血不止，顷刻毙命。彭因弹落撞石反射，不幸中弹牺牲。当时事出意外，良弼无戒备，先父与赵铁桥于混乱之中，逸出良宅，赶上快车，驰奔天津。

    良弼一死，宗社党人人胆寒，枯树倒而猢狲散，独夫死而大厦倾！

    随后，宗社党分崩离析。仅隔半个月，也就是宣统三年十二月二十五日（1912年2月12日），隆裕太后怀抱6岁的宣统皇帝，在绝望中宣布退位，延续了267年的清朝独裁统治，一命呜呼！

    同盟会会员王子骞回忆，在上海曾见过彭家珍，其“个子不高，大约一米五几，不超过一米六”。布衣一怒，血流五步，伏尸二人，天下可定。“骆驼背上的最后一根草，也会压垮整个骆驼。”事实证明，成功的刺杀是成本最低、成就最高的“攻坚战”。

    对于这次刺杀，孙中山非常赞赏，高度评价说：“我老彭收功弹丸！”

    2月22日，国民政府发布《临时大总统令》，分别追赠为推翻清王朝而牺牲的彭家珍、邹容、喻培伦为“陆军大将军”。大学者吴修龄对彭家珍的悼联尤为精彩：“个人肯为同胞死，一弹可当百万师。”