唐太宗大喜，于是便率众将领随此百姓来到其海边的家。只见万户皆用一彩幕遮围，十分严密。百姓东向倒步引帝入室。室内更是绣幔彩锦，茵褥铺地。百官进酒，宴饮甚乐。

    过了不久，只听风声四起，波响如雷，杯盏倾侧，人身摇动，良久不止。唐太宗警惊，忙令近臣揭开彩幕察看，不看则已，一看愕然。满目皆一片清清海水横无际涯，哪里是什么在百姓家作客，大军竟然已航行在大海之上了！原来这百姓是新招壮士薛仁贵扮成，这“瞒天过海”计策就是他策划的。

    “瞒天过海”后来即成为兵法上的一种示假隐真的疑兵之计，是著名的“三十六计”之一，用来作战役伪装，以期达到出其不意的战斗成果。薛仁贵初出茅庐，就能出此妙计，着实好生了得！

    唐太宗曾这样评价薛仁贵：“朕旧将并老，不堪受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也”。唐高宗也这样赞誉薛仁贵：“汉北辽东咸遵声教者，并卿之力也。”“古之勇猛者，无一人可敌卿”。唐玄宗也曾对薛仁贵的儿子说过：“卿父勇猛罕见，古之未有。”

    能得到这么多帝王的这么多的赞誉，可见薛仁贵何牛之至！

    薛仁贵的子孙也都很争气。其子薛讷，官至大元帅、宰相；其孙薛嵩，官至六州节度使、高平郡王；其重孙薛平，官至太子太保、韩国公；其玄孙薛从，也曾官至上将军。薛仁贵衍传的十二世裔孙四十七人都是朝廷器重的文武官员，为唐朝的二十一位皇帝立下过汗马功劳。