产生牙刷雏形的年代，要比西方早得多，两千多年前，古人就有了漱口的习惯。《礼记》中记载着：“鸡初鸣，碱畲漱。”可单凭漱口是不能完全将牙齿上的污垢去掉的。因此，古人开始用手指和柳枝揩齿。我国唐代医学家王涛的《外治秘要》里就记载了用柳枝揩齿的内容。在敦煌壁画中就有一个和尚用自己中指揩齿的画面。可见，至少在唐代，我国就有了揩齿这种习惯。其实柳枝揩齿就是用牙刷刷牙的先驱。唐代时，人们用牙将柳枝的一端咬成刷子状，然后蘸上药水刷牙。到了宋代，有的人每天至少会揩齿两次。牙刷的名称最早见于元代郭玉的诗句中，这说明在元代，我国已经有少数的上层人物开始使用南方制造的昂贵牙刷了。考古人员曾在辽代的古墓中，发现了植毛牙刷，牙刷上共有2排8孔。这说明元代在刷牙方面已经很先进了。这比欧洲的牙刷至少早600年。1490年，中国的牙刷是清洁面与刷柄垂直的，用西伯利亚野猪肩胛部位的毛，植入竹柄上。那时欧洲还是用手指或亚麻布沾浮石粉来擦牙的。直到清代，一名法国传教士来到中国，才将牙刷的样本和制作工艺带回了欧洲。

    而现代的第一支牙刷是在1780年制造出来的。正式投产是在1840年的法国，后来又传到了美洲。那时主要由骨柄和天然鬃毛来制作牙刷。到了20世纪，才出现了塑料牙刷柄，30年代时，人们开始采用人造尼龙丝来做牙刷毛。后来人们发现原来的尼龙丝对牙龈和牙齿损伤比较大，所以在40年代，改用了软的尼龙丝来做牙刷毛。如今在国外又出现了电动牙刷。不论如何发展，方便、健康、卫生，都是牙刷发展过程中永远不变的理念。