这个智谋故事见于《三国演义》第七十一回“占对山黄忠逸待劳 据汉水赵云寡胜众”。
黄忠在定军山和曹将夏侯渊相遇，初战告捷。夏侯渊于是坚守山寨，不再出来交战，黄忠率领部队逼到定军山下。法正四面望了望定军山的地势，对黄忠说：“在定军山的西面，有一座巍然耸立的高山，四面的山道崎呕艰险，在这座山上，能够充分探察定军山夏侯渊的虚实。将军如果能攻占这座山，再攻打定军山就易如反掌了。”黄忠抬头看了看，见山顶比较平缓，山上人马也不是很多，就决定先攻打这座山。 “这天夜里，黄忠带领军士，趁着敌军防范松懈的时候，突然敲鼓鸣锣，一直杀上山顶。这座山是由夏侯渊的部将杜袭把守的，只有几百人。当时望见黄忠大批人马一拥而上，声势骇人，慌忙丢下营寨，逃下山去。黄忠非常轻松地占领了山顶，正好和定军山相对立，地势特别优越。法正说：“将军可以驻守在半山腰，我守住山顶。等夏侯渊来进攻时，我举起白旗将军按兵不动；等他倦怠了，疏于防备时，我就举起红旗，将军迅速地下山冲击曹军。我们以逸待劳，一定能够获胜。”黄忠听后，连说妙计，便带领大部人马在半山腰扎下营寨。
杜袭丢了山寨，逃回定军山，说黄忠夺取了对面的山顶。夏侯渊非常恼怒，说：“黄忠占领了对山，不由得我不出战!”张郃劝阻说：“这是他们的计谋，将军只宜坚守，不能出战。”夏侯渊说：“他占了我的对面山顶，观察我的军情虚实，我怎么能不出战呢?”张几次苦苦地劝阻，夏侯渊就是不听。
夏侯渊命令兵士围住黄忠占领的对山，大骂挑战。法正在山顶上举起白旗，任凭夏侯渊在山下怎样百般辱骂，黄忠就是不出战。等到中午以后，法正见曹兵已经疲倦，心不在焉，不见丝毫锐气，大都下马，倚在石头旁休息，有的竟昏昏欲睡，就举起红旗。黄忠见山顶上红旗招展，一声令下。战鼓齐鸣，蜀汉的军队大喊着冲下山来，那种阵势犹如天崩地塌。夏侯渊措手不及，黄忠闪电般已经来到他的面前，大喝一声，像平地惊雷。夏侯渊还没有反应过来，就见黄忠的宝刀落下，连头带肩被砍成两段。曹兵见主帅被斩，溃不成军。黄忠乘胜追击，占领了定军山。
[评析]
此计名出于《孙子兵法·军争篇》：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”这篇文章还提出，“善用兵者，避其锐气，击其隋归。”黄忠、法正之所以能取胜，是因为他们在战争中善于应变，占据有利地形，改变被动的态势，采用了“以逸待劳”的妙计。在两军对垒时，逸者胜，劳者败。所以要千方百计创造条件，使敌劳，使己逸，这是掌握作战主动权，伺机歼敌的法宝。
以逸待劳之例说——曹玮挫敌士气计
一年，西夏的军队屡次骚扰北宋的西北边境，百姓不得安宁。皇帝召见大将曹玮，命他率部前往平定。
曹玮带兵直驱西北边疆。西夏的军队一见“曹”字旗帜，便知常胜将军曹玮军到，稍一交锋便溃逃了。
曹玮心想：“我军一到，他们便逃。我军一走，他们又来骚扰，如此进进退退总不是办法。只有把他们引出来，彻底消灭方能解除后患。”
第二天，曹军赶着敌人撇下的牛羊，抬着缴获的战利品，散散漫漫地往回走。
西夏军统帅听探子飞报：曹军贪图战利品，部队毫无纪律，一片混乱。西夏军觉得这是战胜敌方的机会，便率军回马撵上宋军交战。
曹玮部队拖拖拉拉地走到一个地势很有利的山口，即摆阵迎战。
过了半天：，远处飞马骤驰，尘土遮天，西夏军队赶来了。曹玮笑笑，即派人到西夏军队那边传言说：“贵军远道而来，将士十分疲乏，我们不想趁人之危而作战，先请你们休息一下，待会再决胜负。”西夏统帅一听，认为对自己有利，便同意了。
过了一会儿，曹玮认为时机已到，又派人过去通知：“休息好了，开始吧!”
当即，山谷中战鼓震天，双方人马好一番厮杀。没多久，西夏军队就被打得尸横山野，死伤大半。
曹玮的幕僚觉得奇怪，堪称慓悍骁勇的西夏军怎么没经好好交战就落花流水了呢?便问将军。曹玮说：“匹夫之勇在战场上是不行的，要动脑子。昨天我们双方一交战，他们就逃，其实这是为了保存实力，不与我主力硬拼。为了彻底解决他们，我便以贪图战利品的幌子迷惑他们，装作军纪涣散的样子引他们上钩。不出我所料，他们果真上了当，100多里路追来，肯定相当疲劳；而我们休整了半天，以逸待劳稳操胜券。但当时迎战，我方必定会伤亡较大，因为他们的士气还很盛，决战的精神很足。我便故意让他们休息，这下就挫伤了他们的士气，精神亦松弛下去。要知道：走远路的人，干重活的人，停下来会浑身散架。这时出击，我们就很轻松地取胜了!”
一番话，说得幕僚们心中佩服不已。
以逸待劳之例说——徐海东歼敌先疲后打
先疲后打，这是徐海东指挥艺术中的一大特点，也是他以弱胜强、屡战屡胜的拿手好戏。
1935年4月20日，蒋介石命令原在鄂豫皖边区的东北军六十七军三个师，驻郑州的九十五师入陕，汇合第四十军、第四十四师和陕军一部，共41个团，由杨虎城统一指挥，向红二十五军发动大规模“围剿”。由于敌人兵力占绝对优势，故气焰十分嚣张，扬言要三个月内，趁徐海东率领的红二十五军千里跋涉刚到陕南，立足未稳之机，彻底消灭红二十五军，想拔掉这个尚未来得及与主力会合的“独刺”。
面对十倍于己的敌人大军压境，稍有不慎，不仅不能打破敌人的“围剿”，而且面临敌人“吃掉”的危险。只有机智同敌人周旋，适时歼敌，方可打破“围剿”。
6月初，行动开始后，徐海东率部由郧西二天门出发，按照预定方案，先向北，后向东，再向南，飘忽不定，今天30公里，明天40公里，天天走，夜夜行，拖着敌人走。
6月15日晚，徐海东的第一步计划开始了。他突然带领部队转头南下，连夜疾行65公里，一举攻占了敌第四十四师在鄂豫陕边界的战略要地和补给站——荆紫关，全歼守敌200多人，缴获了部队急需的大量军需物资和给养，既补充了自己，又掐断敌人的补给线，真可谓一举两得。
徐海东这突然的一击，敌人果然上钩了。敌军重新调整部署，以六十七军三个师、第四十四师和西北军警一旅等部，急急忙忙向荆紫关方向扑来。
6月的天气，时而烈日当头，时而暴雨浇身，路途坎坷。敌人在这种天气下行军十分艰难，如蜗牛似地前进。徐海东率领的红军由于在荆紫关得到了军需给养补充，又在那里得到了充分的休息，士气很高。在这种态势下，徐海东又布下了第二张大网，等待下一个猎物上钩。
当敌人迫近荆紫关时，徐海东率领部队，与敌人保持着适当的距离，拖着敌人沿着陕南的崇山峻岭继续前进。
6月25日，徐海东率领部队来到预定的作战地区后，经过认真分析、精心勘察地形和休整准备，决定杀个回马枪，并将打击的对象瞄准孤军深入的誓一旅。
警一旅旅长唐嗣桐是黄埔军校毕业的“名将”，从未吃过败仗，骄横之极，一心想抢个头功。可他忘了他的部队已经过了20多天的疲惫行军，其官兵的士气已经极为低落。
7月2日拂晓，当唐嗣桐率部毫无戒备地走至袁家河口时，张网已待多时的红军突然出击，警一旅顿时乱作一团。战斗仅仅持续了8个小时，敌1800余人全部被歼，旅长唐嗣桐也当了红军的俘虏。
誓一旅覆灭，旅长被俘，此事震动了陕南，也震动了整个东北军和西北军。虽然“围剿”总指挥杨虎城在蒋介石的催促下，多次电令余部继续追击，然而早已疲惫不堪、被吓破了胆的敌军左顾右盼，谁也不敢轻举妄动了。只此一仗，敌人对红二十五军的这次“围剿”就被彻底粉碎了。
以逸待劳之例说——以静制动俄军破敌偷袭
1904年2月8日，日俄战争爆发。俄军以旅顺港为基地，派出大量军舰巡弋渤海湾，袭击重创日军舰队和运兵船。日军如果想调陆军从旅顺登陆，拿下旅顺军港，就必须首先制服住驻守港口的俄国舰队，使其不能行动自如地出击。
为此，日军制定了“沉船堵口”的闭塞战斗计划，准备以此来封锁俄国舰队于旅顺港内，使之成为死船，从而保证日本在旅顺的登陆，同时也可以围歼俄舰队于港内。
3月27日深夜，日军出动3艘驱逐舰，掩护4艘装满碎石杂物的残旧船只，执行堵口任务。日军悄悄行