年），他因治军苛刻而被朝中大臣弹劾，遭解职。不久，西厂统领太监汪直在朝中作乱，戚继光参与平叛，随后官复原职，继续领导戚家军活跃在抗倭第一线上。戚家军比较有名的大战有：台州战役、福建战役、广东剿匪战役等，其中福建战役中的横屿之战最为经典。

    嘉靖四十年（1562），倭寇占据福建横屿、牛田、林墩等地，频繁袭扰来往船只和原住居民。戚继光带领六千戚家军前来平倭。在陆军和水军完美的配合之下，再加之当时东亚最先进的武器装备，倭寇被戚家军打得完全丧失了抵抗意志。此役戚家军共斩杀倭寇五千多人，并斩杀倭寇头领，不仅一举扫灭了福建倭寇的主力部队，更是对其余各地之倭寇起到了震慑作用。这次已具雏形的多兵种作战，为后世岛屿抢滩登陆作战提供了经验。不仅是中国战争史的一笔宝贵财富，也是中国冷兵器时代终结的前瞻。

    隆庆元年（1567年），明朝皇城的东北外围已经濒临突破，急需强有力的防御。为了巩固京师安全，戚家军3000人奉命调往京师。戚继光成为蓟州、昌平、保定三镇的军事首领。他苦练将士，办军官学校，使这三镇兵马成为一支车、骑、步皆备的精锐部队，保卫首都的安全。第二年，朵颜部酋长率3万蒙古铁骑南犯，戚继光率8000铳骑突袭朵颜首领牙帐，一举歼灭朵颜3万铁骑，致使蒙古数年不敢来犯。1575年（万历三年），蒙古贵族再次以5万铁骑南下，戚继光又率8000铳骑出塞包抄，结果侵犯者再次全军覆没。

    然而，军事奇才往往抵不过一个玩弄权术的文臣。万历十一年（1583年），明庭朝臣倾轧严重，政治混乱。戚继光受到猜疑、排挤，被调到南方镇守广东。不久，他又遭诬陷，被罢官。五年之后，戚继光在贫困交加中孤独地死去。戚家军的军魂并未因主帅的离去而消失，几百年来，它一直飘荡在辽阔的中华大地上。