威灵顿知道法军想截断他的军队，然后再进攻。但是，威灵顿的军队并没有被截断。此时普鲁士军队正在逼近战场，留给拿破仑的时间已经不多了。为了快速击溃英军，他把他所向披靡的皇室护卫部队也派上了战场：这是他最后的机会。皇室护卫部队，尤其是他们当中的老兵，都是沙场老将，阅历无数。他们在以往的战役中，因为勇往直前而屡获嘉奖。每当拿破仑计划进行最后一击时，老队员们总是不负所托，全胜而回。晚上７时，拿破仑的护卫队做最后的反扑。威灵顿巧施妙计：把部分军队埋伏在山背后的斜坡上，其余部队也驻在伏兵的附近。神勇的法国皇室护卫队向英军直插过来。当法军进入射程后，威灵顿下令英军开火。法国的皇室护卫部队冒着枪林弹雨，继续勇往直前。虽然这是拿破仑最精锐的部队，但无奈敌军火力过于凌厉，他们被迫开始撤退。战场上其他的法军顿时惊慌失措，士气崩溃。全军开始瓦解。英军步兵乘胜追击。无论是调兵遣将、火力强弱以及将才的智略，英军都处处占据优势。与此同时，普鲁士军铺天盖地而至。拿破仑见大势已去，在皇室护卫部队的保护下，仓皇逃离战场，直奔巴黎。按照日后拿破仑的说法，“滑铁卢之战抹去了”他所获得的40次胜仗的“一切胜利的回忆”。

    这场战事决定了法国的将来和欧洲100年的命运。6月21日，拿破仑回到巴黎。这一天的白天直到次日深夜，巴黎的市民们、工人们、从外省来的打工者们，以及所有仇恨波旁王朝的人们，纷纷走上街头。游行队伍高呼：“皇帝万岁！不需要退位！打倒叛变者！拥护皇帝或者死亡！”然而，拿破仑在自己整个统治时期所依赖的大资产阶级抛弃了他。他的角色已经扮演完了。

    6月22日，拿破仑宣布退位。7月7日，反法联军攻入巴黎。次日，波旁王朝的路易十八再次即位。