，但士兵已经听说太叔是让他们去攻打国君，就乱哄哄地跑了近一半人。太叔见人心已不可用，京城是无法夺回来了，只好逃到鄢(在今河南省鄢陵县)这个小城，在这里又吃了败仗，就又逃到共城这个更小的地方。郑庄公和公子吕两路大军一夹攻，一下子就把共城攻下来了。太叔走投无路，最后只好自杀。
郑庄公听到弟弟自杀的消息，立刻跑去抱尸痛哭，一边哭一边说弟弟不该自杀，纵使有天大的错做哥哥的也会原谅，哭得周围的人也忍不住流泪。郑庄公又一次赢得人心，大家都说他是一位好哥哥。
郑庄公在弟弟身上搜出了姜氏给他的那封信，十分生气，就派祭仲把信送给姜氏，并把姜氏安置到城颖，并发誓说：“不到黄泉，我是不会见我的母亲了。”
郑庄公除掉了弟弟，轰走了母亲，稳固了他的君主地位，心里当然十分踏实，也很高兴。可当时还是极其重视人的道德品质的，至于母子之间的人伦大孝，尤其显得重要。姜氏虽然有这样那样的不是，在许多方面有亏于庄公，但她毕竟是庄公的母亲，所以社会舆论并不完全占在他这一边。人们议论庄公的做法是不孝，这使庄公很难堪。庄公是否出于母子之情对自己的做法感到后悔姑且不论，他极想挽回名誉上的损失，那是千真万确的。但他曾经发过誓，不死不见母亲，如果破了誓言，不仅为人耻笑，丧尽君主的威严，将来还会遭报应。这使他左右为难。
正在这时候，有个管理边界的小官颖考叔来给庄公进献一只鸟。庄公问他献的什么鸟，他说是一只夜猫子，这鸟不是好东西，它白天看不见东西，专在晚上活动，父母辛辛苦苦地养大了它，它长大了就把父母吃掉了，这种不仁不义的鸟，请庄公惩办它。
庄公虽然知道他话里有话，但还是比较大度，任由他说。恰好到了吃饭的时候，庄公就请颖考叔和自己一起进餐。吃饭时，颖考叔把菜里的肉挑出放在一边，吃完后包好收藏起来。
庄公很奇怪，就问他这是什么缘故。颖考叔说，他的母亲什么东西都吃过了，就是没有吃过国君赐予的食物，他要带回去给母亲吃。庄公听了非常感叹地说：“人家都有母亲好孝顺，为什么只有我没有呢?我虽做了诸候，却不能像你们平民百姓那样去孝顺父母。”
颖考叔故意装作很纳闷的样子说，太夫人好好地活着，为什么不能好好地孝顺呢?庄公就把将母亲放逐到城颖及发誓的事说了一遍。颖考叔说：“您既然惦记着母亲，就说明您大孝。虽说是‘黄泉相见’，不一定就是死了才相见，如果在地下挖一条大隧道，一直挖到泉水，也就是到了黄泉了，在隧道中相见，谁又能说您不孝呢?谁又能说您违背了誓言呢?”庄公觉得这办法可行，就派颖考叔去办。
颖考叔派五百士兵迅速挖好了隧道，并在地道里盖好了房子。一面把姜氏接进去，一面请庄公从地道的另一边进来。母子相见，抱头痛哭，相互原谅了。在隧道内，庄公赋诗道：“大隧之中，其乐也融融。”出了隧道以后，姜氏赋诗道：“大隧之外，其乐也泄泄。”从此，他们母子之间就像什么事都没有发生过一样的和睦亲爱。至此，庄公又赢得了孝子的美名。
郑庄公到底是不是真的道德楷模，看看他后来做的两件事，就更加清楚了。
郑庄公因忙于自己的事务，很长时间没有去洛邑了，忽然听说周平王有不用他做朝廷卿士的意思，就赶忙跑到洛邑，去向周平王辞职，说自己本来没有什么能力，只是靠祖上对王室的忠诚，才被收留在朝廷里当差，这回希望能准许辞职。周平王本打算用虢公忌父当卿士，但不知怎么走漏了风声，给郑庄公来了这么一手，弄得周平王十分难堪，矢口否认有过更换卿士的打算。越是否认，郑庄公就越是说自己的能力赶不上虢公忌父，弄得周平王差点给郑庄公下跪。后来，周平王实在没有办法，就说如果怕他不相信郑庄公，就让自己的儿子太子狐到郑国去做抵押。平王的臣下们觉得让太子做抵押也太不公平了，但又害怕郑庄公，就提出让平王和庄公的儿子相互交换做人质，郑庄公就答应了。
太子做人质，这是中国开天辟地以来的第一次，这使周朝的脸面荡然无存。臣下质押君主的儿子，更是大逆不道的事，由此可见庄公的真实面目。
周平王死后，太子狐从郑国回到洛邑，他本体弱，又兼悲伤过度，不久就死了，就立太子狐的儿子、周平王的孙子做天王，即周桓王。不料周桓王十分强硬，他看不惯庄公的骄横，一上台就想撤掉他的卿士。庄公知道了这件事，就派人割掉了王室的麦子，肆意挑衅，虽使关系变得紧张，但由于周天王的忍让，到底没有爆发战争。过了几年，周桓王干脆免掉了郑庄公的左卿士，任命了虢公，庄公无奈。不过周桓王也是得寸进尺，又用不属于自己的十二个邑换取了郑庄公的四个邑，使郑国白白地丢了四个邑。由于庄公不再去朝见周桓王，桓王就率领陈、蔡、卫等国家的军队前来讨伐。按照从商代以来形成的阵法，周军按左中右三军列阵，中军由周桓王率领，是主力军，左右两军起配合掩护的作用。而郑国的子之提出了不同于传统阵法的新阵法，他把主力放在左右方阵即左右军上，把中军摆在两方阵靠后，战车靠前，步兵靠后，意图先打垮敌人的左右两翼，再包围中军。子之还主张先出击周军的右翼陈军，因为陈国正处动乱之中，士气不高，必定一击即溃。战事完全按照子之的预料发展，陈军败退后，右翼的虢军也相继败逃，中军被紧紧围住，郑国的祝聃一箭射中了桓王的肩膀，周军大败。祝聃还要追击，郑庄公因为是被迫应战，就没有同意。
当晚，郑庄公派人去慰问周桓王的伤势和周军将士，愿意同周桓王及诸侯和好。至此，周天王“受天有大命”、“辅有四方”的牌子就被彻底打掉了。周天王不仅名存实亡，现在连名也不存了。
太子做人质和射王中肩这两件事都是庄公干的，在当时看来都是违背人臣之礼乃至大逆不道的。他这样做是否出于历史的必然或者是否合理姑且不论，但依当时的观念看来确实是不符合传统道德观念的，郑庄公不是一个仁义之人，则确定无疑。
庄公在对待他弟弟反叛的态度上是极其令人深思的。庄公知道他的母亲和弟弟怀有二心，但完全可以极早地采取措施加以制止，用不着置人于死地。不过，庄公也十分清楚，一天不彻底除掉弟弟，他的心里就一天不得安宁，因为他的弟弟迟早要反，况且经常采取严厉的措施，还会给自己招致不仁的恶名，不如设法一次斩草除根。因此，庄公一步步地把他的弟弟诱向反叛，而且又全在他的把握之中。在这全过程中，他显得十分“仁厚”，乃至大臣们都为他着急。
为了权力，不顾手足之情，不顾母子之情，既除掉了弟弟，又放逐了母亲，这就是所谓的“仁者”；在具体的过程中，庄公深藏不露，欲扬先抑，欲擒故纵，采取“欲噬者爪缩，将飞者翼伏”的阴险策略，为自己赢得了巨大的声誉，这就是忍术。
在中国历史上，杀人必冠以名目，杀之有名，使被杀者无怨言，使旁观者无谤言，已成为一条通行的历史经验。如果认真地分析这些杀人者和被杀者，我们也许会被深深地震撼，权力**与人性的搏斗是多么残酷，怎样才能限制人的权力**，怎样才能发展人的正常人性，恐怕应该成为我们思考的课题。