邱清泉字雨庵。本名青钱，浙江永嘉蒲州人。其先本赣人，雍正中，迁居丽水。咸丰初，洪、杨踞之，举家避难徙永嘉。父箴涵，少时家境艰苦，曾业缝工，兼管负贩。后以工资积蓄，乃开设鱼行，收入渐佳，遂购置田产自耕。母余氏，抚一女三男，清泉居长。

    甫八岁，入私塾，读圣贤之书。清泉家寒，以故发愤，于学犹勤刻。好读史典，朱笔圈点及眉批，忘倦不疲。未五岁，儒门经典皆谙熟，渐窥门径。每值假即归家，日助田间劳作。晚间埋首攻读，母则陪伴编组蒲鞋，黄卷青灯，书声与织声和，至夜深乃罢。清泉工诗文，盖自兹始。

    民国二年，入基圣小学。五年，入永嘉高等小学。七年，至温州，入浙江省立第十中学读书，学绩斐然，以榜眼竟业。八年，入永嘉膺符青年联合救国会。十一年，业竟。后，于右任奇之，召入上海大学。

    十三年七月，入黄埔，习工兵之术。

    十四年正月，随蒋公东征惠州，讨陈炯明。与淡水、棉湖之役，有勋。六月，杨希闵、刘震寰叛踞广州。清泉自潮汕星夜驰归，逐之。九月，再讨炯明。事平，隶第四军第十二师张发奎部，授上尉连长。十五年，随师北伐。八月，强渡汨罗江。九月，清泉掘地道攻武昌。十月十日，拔之。旋，奔赣。架木桥于赣江，大军得济。十一月，攻南昌。七日，克之。清泉因书告父云：“壮志手中三尺剑，雄图胸里十万兵。”以言其志。十六年正月，至武汉，授中央军校工兵连长。十六年五月，宁汉龃龉。共党囚之密室，凡十余日。得间遁去，奔南京。方至，又为宁卒所逮。羁囚数日，蒋公闻，得释。六月，入总司令部，为训练处少校科员。十一月，授总司令随从参谋，襄赞军务。十七年四月，授第九军第少校营长，镇南京栖霞山。十二月，晋中央军校中校队长。十八年二月，调第二师直属工兵营，授中校营长。十九年三月，至洛阳，与阎、冯战。十月，镇潼关。

    二十年四月，晋第十师上校团长，镇南昌。八月，至汉口，为豫鄂皖剿总上校科长。二十一年，至庐山，为工兵组组长。二十二年十一月，擢中央军校少将处长。二十三年五月，蒋公师德兵法，欲遣将入习。召诸将试，清泉夺魁。遂奉令至德国，学军事。七月，入柏林陆军大学。后，入工兵专门学校，专习工兵。十月，复入德国陆军大学。二十六年五月，业竟归国。授教导总队参谋长，隶桂永清部。八月，率部与倭贼会战淞沪。后，协守南京。十一月，城陷。清泉匿城中。初，贼大至，紫金山、光华门危急。永清严令清泉奔下关渡江，同行西走。清泉云：“总座先行，卑职暂留，以计大军出城。”后，城陷，不得出。二十七年二月，清泉扮流民，乃遁出。贼既陷金陵，屠戮民众几三十万。清泉睹，恨切齿，誓以啖虏噬贼为念。至是，临敌多不顾，奋勇冲杀。人惊惧，号以“邱疯子”。

    三月，授第二○○师少将副师长。五月，调任第一战区第一纵队司令官。专司工兵。十月，授新编第二十二师师长，隶杜聿明节制。二十八年十二月，与倭贼战于桂南昆仑关。聿明令第二○○师副师长鼓璧生迂贼后，令邱清泉师装甲车于林。令郑洞国师攻贼侧。清泉令一部诱敌入，埋地雷于道，集精锐伏于山。十九日，贼陷五塘，逼六塘。夜，清泉秘遣工兵炸五塘、六塘桥，国军自山上杀出，诸地伏兵四起。清泉亲驾装甲车冲贼阵，杀贼甚重。聿明部亦至，四下合击，贼大败。擒杀贼酋中村正雄以下五千人。捷闻，国府授清泉四等宝鼎勋章，擢晋第五军副军长。赋诗云：“岁暮克昆仑，旌旗冻不翻。天开交趾地，气夺大和魂。烽火连山树，刀光照弹痕。但凭铁和血，胡虏安足论。”自是，贼闻清泉至，多有惧色。

    二十九年五月，蒋公器之，擢晋第五军副军长。九月，授委员长侍从室参议。三十年三月，授军训部训练处长，兼重庆第三警备区司令官。三十一年，调为中央陆军校第七分校副主任。三十二年一月，晋第五军军长。时，大军新败缅甸，气沮。清泉整训士卒，抚慰周恤，卒感之。居数月，军容肃然。国府阅视，以清泉部为第一。秋，母余氏卒。清泉伤感，赋诗祭云：海天遥望落霞红，机抒声消井臼空。常为远游违左右，徒劳征战转西东。寒霜肃杀悲慈竹，冷雨凄凉泣古桐。纵有俸钱多十万，承欢无路哭秋风。上夺情，令视事。

    二十七年，守河